Perancangan Sistem Kendali Cascade pada Deaerator Berbasis Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS)

Authors

  • Rayjansof Chairi Program Studi Teknik Fisika, Universitas Nasional
  • Fitria Hidayanti Program Studi Teknik Fisika, Universitas Nasional
  • Idris Kusuma Program Studi Teknik Elektro, Universitas Nasional

DOI:

https://doi.org/10.47313/jig.v20i1.548

Keywords:

Cascade, ANFIS, Deaerator, Overshoot, Risetime, Settling time.

Abstract

Pada penelitian ini dilakukan perancangan pengendali cascade dengan kombinasi
ANFIS – ANFIS untuk diimplementasikan pada pengendalian proses. Objek yang
digunakan pada penelitian ini adalah deaerator pada pengindentifikasian dan Pressure-rig
38-714 pada pengujian respon yang keduanya mendukung konfigurasi cascade. Pada
pengindentifikasian menggunakan Adaptif Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS), variabel
yang dikendalikan pada siklus utama adalah level pada Dearator sedangkan pada siklus
sekundernya adalah laju aliran. Pada pengujian respon, variabel yang dikendalikan pada
siklus utama adalah tekanan, sedangkan pada siklus sekunder adalah laju aliran. Metode
yang diajukan adalah dengan mengganti kombinasi pengendali pada arsitektur cascade
dengan menggunakan ANFIS – ANFIS untuk meningkatkan performa pengendalian.
Perbandingan dilakukan pada kombinasi PID – PID, ANFIS – PID, dan ANFIS – ANFIS.
ANFIS – ANFIS menghasilkan pengendalian lebih baik dengan maksimum overshoot, rise
time, dan settling time berturut – turut adalah tidak ada overshoot, 7 s, dan 10 s. sedangkan
pada PID – PID dan ANFIS – PID berturut – turut, 22% dan 4 %, 6.05 s, 35.5 s dan 10 s.

References

Standard Operating Procedure Pabrik Ammonia-2, PT Pupuk Iskandar Muda,

Lhokseumawe, Indonesia, 2012

Yanhong BAI, Zhijuan ZHAO, Zhiyi SUN, and Long QUAN, IFAC Procveedings

Volumes 46, 650-654 (2013)

Pratama,Mahardhika - Rajab,Samsul - Joo,Er.Ming, “Extended Approach of ANFIS in Cascade Control,” IJCEE, Vol. 3, No. 4, Aug (2011 )

Seborg, D. E., T. F. Edgar,and D. A. Mellichamp, “Process Dynamics and Control,”. NY: Wiley (1989)

Karim Salahshoor, Mojtaba Kordestani, Majid S. Khoshro, Energy 35, 5472-5482 (2010)

Jang,J.S.Roger - Sun,Chuen-Tsai - Mizutani,Eiji , “Neuro Fuzzy and Soft Computing : A Computational Approach to Learning Machine Intelligence,” . NJ: Prentice – Hall (1997)

Jang,J.S.Roger, “ANFIS : Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System,” IEEE, Vol. 23, No. 3, May/June (1993)

A. Ben-Abdennour - K.Y.Lee - R.M.Edwards, “Multivariable Robust Control of Power Plant Deaerator,” IEEE 8, No. 1, March, (1993)

Downloads

Published

2019-03-20