Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG

Authors

  • Paisal Tajun Aripin Program Studi Teknik Fisika, Universitas Nasional
  • Erna Kusuma Wati Program Studi Teknik Fisika, Universitas Nasional
  • V. Vekky R. Repi Program Studi Teknik Fisika, Universitas Nasional
  • Hari Hadi Santoso Program Studi Teknik Fisika, Universitas Nasional

DOI:

https://doi.org/10.47313/jig.v20i1.545

Keywords:

AGRU, absorber, regenerator, reboiler, condenser, cooler, reflux drum, Ziegler- Nichols, Tyreus – Luyben, pidtune, PID.

Abstract

Proses AGRU (Acid Gas Removal Unit) yaitu suatu pemisahan H2S
(Hydrogen Sulfide) dan CO2 (Carbon Dioxide) yang terkandung didalam gas dengan
menggunakan larutan amine melalui proses absorsi. Adapun peralatan penyusun proses
tersebut adalah absorber, regenerator, reboiler, condenser, cooler dan reflux drum. Dalam
penalaan kontrol PID ada beberapa metode yang digunakan seperti, Ziegler – Nichols dan
Tyreus – Luyben, metode ini memiliki dua cara metode kurva reaksi dan osilasi. Nilai set
point 0.21m dan maximum overshot (Mp = 9.75%). Sistem sudah dimasuki keadaan steady
pada titik ke – 5.54 (time setting) dengan Error Steady State (Ess) ± 0%, inilah osilasi
terbaik berdasarkan keriteria performansi dan pengaruhnya terhadap respon control valve,
maka parameter controller yang cocok untuk sistem pengendalian level pada liquid tank
adalah nilai parameter yang didapatkan dengan tuning menggunakan fungsi pidtune matlab.
Berdasarkan simulasi terakhir yang dilakukan dapat dilihat bahwa tuning dengan fungsi
pidtune matlab memberikan nilai Kp, Ki, dan Kd pada kontroler PID yang paling baik jika
dibandingkan dengan metode Ziegler – Nichols. Selain itu tuning dengan fungsi pidtune
matlab juga dapat dilakukan dengan proses yang lebih mudah dan sederhana.

References

Djoko Nusantoro, "Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Monitoring Produksi Sumur Minyak dan Gas dengan Menggunakan Kontroler PID di PT. PERTAMINA EP REGION JAWA, FIELD SUBANG – TAMBUN”, 2007.

Wahid Abdurrahman, "Perancangan Sistem Pengendalian Level dan Interlock Steam Drum dengan dua Elemen Kontrol di PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK”, 2009

Ariyanto, "Perancangan Sistem Pengendalian Level Deaerator Menggunakan Fuzzy Gain Scheduling – PI di PT. PETROWIDADA”, 2009.

Bella G Liptak, "Instrument Engineers Handbook”, 2003.

Katsuhiko Ogata, "Modern Control Engineering – Fifth Edition”, 2010.

Emerson, "Control Valve Handbook –Fourth Edition”, 2005

Surface Production Operations Vol.2 Design of Gas Handling System and Facilities by Elsevier Science (USA), Chapter 7 “Acid Gas Treating”, 1999

Downloads

Published

2019-03-20

Issue

Vol. 20 No. 1 (2017): Volume 20 Edisi 1 Tahun 2017

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).